Анотація до роботи:

Вагущенко О.Л. Вдосконалення методів оперативної корекції маршруту судна. - Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук. Спеціальність 05.22.13 – Навігація та управління рухом. Одеська національна морська академія, Одеса, 2008 р.

Дисертація присвячена актуальній проблемі підвищення ефективності суден шляхом поліпшення оперативного планування їх руху. У ній запропоновані моделі для уточнення прогнозу швидкості судна, методи корекції планового маршруту для розходження з суднами і для забезпечення ефективного проходження через океан. Уточненням за спостереженнями в рейсах моделей для прогнозу швидкості досягається поліпшення планування руху суден. Вибраний метод відображення впливу на швидкість судна в океані очікуваної погоди дозволяє без розрахунків знайти раціональний шлях до точки призначення. Введені в розрахунок корекції шляху на океанському переході спрощення зменшують об'єм обчислень при використовуванні генетичного алгоритму. Розроблена процедура зміни маршруту для попередження зіткнень з суднами відрізняється повнішим обліком динаміки судна. Вона заснована на чисельному прогнозі маневрів суден по нелінійній різницевій моделі. Запропонований метод відображення ситуацій зближення суден за допомогою зон небезпечних зміщень з лінії шляху полегшує вибір стратегій розходження з суднами.

У дисертації одержане теоретичне узагальнення і нове рішення задачі підвищення ефективності оперативного планування руху судна. Воно полягає у вдосконаленні методів прогнозу швидкості ходу, корекції маршруту для розходження з суднами, а також оперативної зміни шляху через океан залежно від очікуваних погодних умов і морехідності судна. Відмінністю розроблених методів зміни маршруту переходу для попередження зіткнень з суднами є більш повне урахування динаміки судна, засноване на чисельному прогнозі його маневрів по нелінійній різницевій моделі з достатнім ступенем адекватності реальним процесам маневрування суден. Розробка виду відображення інформації, що враховує вплив на швидкість конкретного судна очікуваних умов плавання і полегшує вибір трансокеанського шляху, є першим з такого виду методів, запропонованих для вирішення цієї задачі.

Найістотнішими обгрунтованими науковими результатами роботи є:

1. Метод відображення обстановки для візуального визначення мінімального за часом трансокеанського маршруту, заснований на представленні кольором значень показника найбільшої безпечної з урахуванням прогнозів погоди швидкості руху до точки призначення в осередках акваторії, в якій може проходити шукана траєкторія переходу.

Перевагою методу є можливість визначення без обчислень близького до найкращого маршруту проходження через океан і можливість перевірки розрахованого бортовим комп'ютером, або рекомендованого береговим центром проводки, такого шляху.

2. Заснований на генетичному алгоритмі спрощений метод оперативної корекції плану переходу через океан залежно від періодично одержуваних на судні в сітковому виді прогнозів погоди.

Його гідність полягає у використовуванні для корекції маршруту переваг нового електронного виду передачі прогностичної інформації про погоду, у відповідності можливостям бортової комп'ютерної техніки, у зменшенні об'єму обчислень майже в два рази в порівнянні із запропонованими раніше такого типу процедурами.

3. Метод побудови стратегій розходження з суднами за допомогою послідовних маневрів зміщення на паралельну лінію шляху, який базується на використовуванні небезпечних для цих маневрів зон.

Відмінні риси цього результату: нерухомість зон небезпек щодо грунту, що дозволяє намічати маневри для розходження з мобільними об'єктами як з нерухомими; простота урахування при виборі маневру навігаційних обмежень; можливість планування стратегій розходження з послідовних маневрів зсуву на паралельну лінію шляху.

4. Метод визначення параметрів раціональної для розходження з суднами в обмежених водах зміни маршруту у вигляді паралельного зсуву активного відрізка його шляху.

Цінність методу полягає в простоті вибору часто використовуваного для розходження в обмежених водах маневру зсуву на паралельну лінію шляху з урахуванням найважливіших при плаванні в цих акваторіях чинників – навігаційних небезпек і інерційності оперуючого судна.

Результати дисертації застосовані на практиці для оперативної корекції планів переходів і для ефективного прогнозу руху суден при рішенні задач судноводіння. Одержані алгоритми, програми, моделі можна використовувати на суднах при плануванні руху, в берегових центрах проводки суден, в навчальному процесі.

Публікації автора:

1. Вагущенко А.Л. Прогнозирование маневров при использовании приборных методов проводки судов /Вагущенко А.Л. //Автоматизация судовых технических средств. – 2003. – Вып. 8. – С. 3-7.

2. Вагущенко А.Л. О дополнительных функциях для авторулевых /Вагущенко А.Л. //Судовождение. –2003. – Вып. 6. – С. 32-39.

3. Вагущенко А.Л. Метод выбора трансокеанского маршрута судна /Вагущенко А.Л. //Судовождение. – 2004. – Вып. 8. – С. 12-21.

4. Вагущенко А.Л. Планирования оптимальной скорости судна для перехода по заданному маршруту /Вагущенко А.Л. , Заичко С.И. //Автоматизация судовых технических средств. – 2005 . – Вып. 10. – С. 3-10 (здобувачем розроблений алгоритм планування).

5. Вагущенко А.Л. Метод отображения информации, облегчающий выбор трансокеанского пути /Вагущенко А.Л. , Заичко С.И. //Судовождение. –2005. – Вып. 10. – С. 34-37 (здобувачем виконана розробка алгоритмів розрахункової частини методу).

6. Вагущенко А.Л. Улучшение в процессе эксплуатации моделей для прогноза скорости на переходе /Вагущенко А.Л. //Судовождение. –2006. – Вып. 11. – С. 29-37.

7. Вагущенко А.Л. Улучшение модели движения судна по результатам маневренных испытаний /Вагущенко А.Л. , Вагущенко Л.Л. //Судовождение. –2006. – Вып. 12. – С. 31-36 (здобувачем розроблений алгоритм оцінки параметрів моделі за допомогою ГА).

8. Вагущенко А.Л. Алгоритм расхождения с судном смещением на параллельную линию пути /Вагущенко А.Л. //Автоматизация судовых технических средств. – 2006. – Вып. 11. – С. 10-20.

9. Вагущенко Л.Л. Частное решение задачи расхождения с судами /Вагущенко Л.Л., Вагущенко А.Л. //Судовождение. – 2007. – Вып. 13. – С. 38-45 (здобувачу належить метод пошуку безпечного маневру розходження).

10. Вагущенко А.Л. Оперативное изменение маршрута для расхождения с судами и препятствиями /Вагущенко А.Л. , Вагущенко Л.Л., Заичко С.И. //Автоматизация судовых технических средств. - 2007. – Вып. 12. –С. 8-15 (здобувачем запропоновані способи зміни маршруту на електронній карті).

11. Вагущенко А.Л. Об определении параметров волнения по данным РЛС на движущемся судне /Вагущенко А.Л. //Матеріали 55 наукової та науково-методичної конференції професорсько-викладацького складу та курсантів. – ОНМА. Одеса, 15-20 травня 2003. – С. 18-19.

12. Вагущенко А.Л. Расхождение с целью смещением на параллельную линию пути судна /Вагущенко А.Л. //Матеріали науково-технічної конференції «Стан та проблеми судноводіння»: – ОНМА. Одеса, 24-26 жовтня 2005. – С. 25 - 28.