Шабо Камил Якуб. Система управления многодвигательным электроприводом с гибким тяговым органом и общей задающей моделью : Дис... канд. техн. наук: 05.09.03 / Национальный технический ун-т Украины "Киевский политехнический ин-т". — К., 1996. — 192с.