Кравець Таміла Вікторівна. Побудова в кватерніонних матрицях моделей нелінійної динаміки транспортних екіпажів при повороті та переносі у просторі.- Дисертація канд. техн. наук: 01.05.02, Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. ім. В. Лазаряна. - Дніпропетровськ, 2014.- 200 с.