Варминская Наталья Ивановна. Оптимизация транспортирования объектов манипуляторами конечной жесткости на технологическом участке : Дис... канд. техн. наук: 05.13.20 / Севастопольский национальный технический ун-т. — Севастополь, 2006. — 220л. : рис. — Библиогр.: л. 138-151.